Всіма улюблені герої мультфільму «Мадагаскар» продовжують хотіти повернутися в Нью-Йорк. У новій картині «Мадагаскар 3» вони це будуть намагатися зробити з усіх сил, адже у них немає сил терпіти ці муки і поневіряння до яких вони - жителі Нью-Йоркського зоопарку зовсім не пристосовані, на відміну від звичайних диких звірів ... Тепер головні герої «Мадагаскар 3»: зебра по імені Марті, лев - зірка зоопарку в Нью-Йорку на прізвисько Алекс, вічно переживає за своє здоров'я жираф на ім'я Мелман і зовсім не маленьких розмірів модам бегемот іменована себе не інакше як Глорія відправляються в нову подорож - назад в зоопарк, ось тільки друзі ще навіть не уявляють, що повернутися буде в тисячу разів складніше, ніж втекти і на шляху тепер їх будуть чекати сотні пасток, перешкод і небезпек деякі з яких героям будуть майже стоїть життя, але сила дружби на багато сильніше і не дозволить не кому загинути. Для того щоб по скоріше дістатися до Нью-Йорка, звірі вирішують примкнути до бродячому цирку, який як вони вважають швидше їх доставить до міста, от тільки у цирку є свої правила за якими мають жити всі і не важливо новачки вони або ж уже бувалі циркачі...
